DIFC-U4M2に付属しているUSBケーブルでMELSEC-QCPUと接続可能でしょうか。

USB miniB-Typeポート搭載のMELSEC-QCPUの場合、接続可能です。
ただし、MELSEC-QCPUにUSBドライバのインストールが必要です。
詳細は三菱電機株式会社にお問い合わせください。